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绝对伺服如何回归零?

作者:365bet平台规则发布时间:2019-09-11 09:23

就像我第一次使用,我不知道如何使用它,现在我谈谈我的经验。
以汇川伺服和PLC为例(使用完整的Igawa设置):上电后,选择绝对或线性旋转模式,分别读取H0B07或H0B85并将电动伺服返回到零使用返回要返回零,请将H05-30设置为6或外部控制DI。如果需要移动到机械零点,则需要设置位移。手动将偏移旋转到目标位置(机械),检查H0B07或H0B85(取决于所使用的模式),然后从电气零点中减去它。
完成此操作后,您无需再次找到编码器。您始终可以读取编码器的位置。如果您确实想要返回原位,可以直接使用绝对定位命令DDRVAD0xxX。D0是任意设定的。这是方法,另一种是如上所述使用伺服返回原点。
伺服需要重新连接到原点。DI是信号HOMESTART。然后你需要得到一个DO标志。它被配置为返回原点并完成输入到PLC的信号。用于确定零伺服是否完成。
这很容易。
当我问,没有人想要编码,现在我不知道我说了什么,你不明白。

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